近日，國(guó)家能源集團(tuán)神東煤炭保德煤礦在三（下）盤(pán)區(qū)密閉施工作業(yè)中投入使用礦用液壓開(kāi)槽機(jī)器人，經(jīng)過(guò)一個(gè)班的現(xiàn)場(chǎng)寫(xiě)實(shí)測(cè)算，開(kāi)槽機(jī)器人的掏槽工效可達(dá)人工掏槽的6倍，作業(yè)人員減少2人，達(dá)到了減人提效的效果。

作為高瓦斯礦井，施工通風(fēng)設(shè)施是治理瓦斯的重要舉措，而掏槽作業(yè)又是施工通風(fēng)設(shè)施的基礎(chǔ)工程。以前，保德煤礦掏槽作業(yè)以人力為主，作業(yè)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，制約礦井的發(fā)展。該開(kāi)槽機(jī)器人是一種以液壓傳動(dòng)為動(dòng)力的履帶式行走設(shè)備，由行走機(jī)構(gòu)、本體部、工作臂、后支撐、液壓系統(tǒng)、水路系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)七大部分構(gòu)成，可實(shí)現(xiàn)井下巷道擴(kuò)幫、抹角和開(kāi)槽等作業(yè)。在設(shè)備智能化方面，開(kāi)槽機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)遙控器遠(yuǎn)程操作，在遙控模式下，操作人員可通過(guò)遙控器操作設(shè)備啟停、掏槽等動(dòng)作，為人員安全、提高作業(yè)效率提供了智能化保障。

保德煤礦是高瓦斯礦井，2021年國(guó)家能源集團(tuán)將保德煤礦列項(xiàng)建設(shè)為主要災(zāi)害精準(zhǔn)預(yù)警智能化示范礦井。開(kāi)槽機(jī)器人試驗(yàn)成功，開(kāi)啟了保德煤礦主要災(zāi)害精準(zhǔn)預(yù)警智能化示范礦井建設(shè)的序幕，在未來(lái)的兩年內(nèi)，保德煤礦將以主要災(zāi)害精準(zhǔn)預(yù)警智能化建設(shè)為中心，全面提高礦井的智能化建設(shè)水平，打造保德煤礦智能化礦山建設(shè)品牌。（趙旭宇 武志偉）

來(lái)源：中國(guó)煤炭網(wǎng)

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